uni-app 蓝牙通信

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所属分类:Web前端
摘要

点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了这是一次真实的 蓝牙收发数据 的全过程讲解。本文使用 uni-app + Vue3 的方式进行开发,以手机app的方式运行(微信小程序同样可行)。


本文简介

点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了

这是一次真实的 蓝牙收发数据 的全过程讲解。

本文使用 uni-app + Vue3 的方式进行开发,以手机app的方式运行(微信小程序同样可行)。

uni-app 提供了 蓝牙低功耗蓝牙api ,和微信小程序提供的 api 是一样的,所以本文的讲解也适用于微信小程序

本文只实现 蓝牙收发数据 功能,至于样式,我懒得调~

蓝牙相关功能我会逐步讲解。如果你基础好,又急的话,可以直接跳到 『完整代码』的章节查看,那里没废话。

uni-app 蓝牙通信

花了几块钱巨款买回来的蓝牙学习套装~

环境说明

  • 开发工具:HBuilder X 3.4.7.20220422
  • uni-app + Vue3
  • 以安卓App的方式运行(iOS和小程序同理)

思路

蓝牙收发数据的逻辑和我们常用的 AJAX 进行的网络请求是有一丢丢不同的。

其中较大的区别是:蓝牙接收数据不是那么的稳定,相比起网络请求,蓝牙更容易出现丢包的情况。

在开发中,AJAX 发起的请求不管成功还是失败,浏览器基本都会给你一个答复。但 uni-app 提供的 api 来看,蓝牙接收数据会显得更加“异步”

大致思路

使用蓝牙进行数据传输的大概思路如下:

  1. 初始化:打开蓝牙模块
  2. 搜寻:检测附近存在的设备
  3. 连接:找到目标设备进行
  4. 监听:开启监听功能,接收其他设备传过来的数据
  5. 发送指令:不管发送数据还是读取数据,都可以理解为向外发送指令

实现

上面整理出使用蓝牙传输数据的5大动作,但每个动作其实都是由 uni-app 提供的一个或者多个 api 组合而成。

初始化阶段

使用蓝牙之前,需要初始化蓝牙模块,这是最最最开始就要做的!

使用 uni.openBluetoothAdapter 这个 api 就可以初始化蓝牙模块。其他蓝牙相关 API 必须在 uni.openBluetoothAdapter 调用之后使用。否则 API 会返回错误( errCode=10000 )。

错误代码可以查阅 《错误码文档》

代码示例

<template> 	<view> 		<button @click="initBlue">初始化蓝牙</button> 	</view> </template>  <script setup>  // 【1】初始化蓝牙 function initBlue() { 	uni.openBluetoothAdapter({ 		success(res) { 			console.log('初始化蓝牙成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.log('初始化蓝牙失败') 			console.error(err) 		} 	}) } </script> 

如果你手机开启了蓝牙,点击页面上的按钮后,控制台就会输出如下内容

初始化蓝牙成功 {"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"} 

如果手机没开启蓝牙,就会返回如下内容

初始化蓝牙失败 {"errMsg":"openBluetoothAdapter:fail not available","code":10001} 

根据文档提示,10001代表当前蓝牙适配器不可用

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如果你的控制台能打印出 {"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"} 证明第一步已经成功了。

接下来可以开始搜索附近蓝牙设备。

搜寻附近设备

这一步需要2个 api 配合完成。所以可以分解成以下2步:

  1. 开启搜寻功能uni.startBluetoothDevicesDiscovery
  2. 监听搜寻到新设备uni.onBluetoothDeviceFound

开发蓝牙相关功能时,操作逻辑更像是推送,所以“开启搜索”和“监听新设备”是分开操作的。

uni.startBluetoothDevicesDiscovery 可以让设备开始搜索附近蓝牙设备,但这个方法比较耗费系统资源,建议在连接到设备之后就使用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 停止继续搜索。

uni.startBluetoothDevicesDiscovery 方法里可以传入一个对象,该对象接收几个参数,但初学的话我们只关注 successfail。如果你的项目中硬件佬有提供 service 的 uuid 给你的话,你也可以在 services 里传入。其他参数可以查看官方文档的介绍。

在使用 uni.startBluetoothDevicesDiscovery (开始搜索)后,可以使用 uni.onBluetoothDeviceFound 进行监听,这个方法里面接收一个回调函数。

代码示例

<template> 	<view> 		<scroll-view 			scroll-y 			class="box" 		> 			<view class="item" v-for="item in blueDeviceList"> 				<view> 					<text>id: {{ item.deviceId }}</text>	 				</view> 				<view> 					<text>name: {{ item.name }}</text>	 				</view> 			</view> 		</scroll-view> 		 		<button @click="initBlue">初始化蓝牙</button> 		 		<button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>  	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 搜索到的蓝牙设备列表 const blueDeviceList = ref([])  // 【1】初始化蓝牙 function initBlue() { 	uni.openBluetoothAdapter({ 		success(res) { 			console.log('初始化蓝牙成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.log('初始化蓝牙失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【2】开始搜寻附近设备 function discovery() { 	uni.startBluetoothDevicesDiscovery({ 		success(res) { 			console.log('开始搜索')                          // 开启监听回调 			uni.onBluetoothDeviceFound(found) 		}, 		fail(err) { 			console.log('搜索失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【3】找到新设备就触发该方法 function found(res) { 	console.log(res) 	blueDeviceList.value.push(res.devices[0]) } </script>  <style> .box { 	width: 100%; 	height: 400rpx; 	box-sizing: border-box; 	margin-bottom: 20rpx; 	border: 2px solid dodgerblue; } .item { 	box-sizing: border-box; 	padding: 10rpx; 	border-bottom: 1px solid #ccc; } button { 	margin-bottom: 20rpx; } </style> 

上面代码的逻辑是,如果开启 “寻找附近设备” 功能成功,接着就开启 “监听寻找到新设备的事件”

搜索到的设备会返回以下数据:

{ 	"devices": [{ 		"deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14", 		"name": "蓝牙设备名", 		"RSSI": -58, 		"localName": "", 		"advertisServiceUUIDs": ["0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB"], 		"advertisData": {} 	}] } 

每监听到一个新的设备,我都会将其添加到 蓝牙设备列表(blueDeviceList) 里,最后讲这个列表的数据渲染到页面上。

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连接目标设备

连接目标设备只需要1个 api 就能完成。但根据文档提示,我们连接后还需要关闭 “搜索附近设备” 的功能,这个很好理解,既然找到了,再继续找就是浪费资源。

流程如下:

  1. 获取设备ID:根据 uni.onBluetoothDeviceFound 回调,拿到设备ID
  2. 连接设备:使用设备ID进行连接 uni.createBLEConnection
  3. 停止搜索uni.stopBluetoothDevicesDiscovery

我给每条搜索到的蓝牙结果添加一个 click 事件,会向目标设备发送连接请求。

我的设备名称是 leihou ,所以我点击了这条。

代码示例

<template> 	<view> 		<scroll-view 			scroll-y 			class="box" 		> 			<view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)"> 				<view> 					<text>id: {{ item.deviceId }}</text>	 				</view> 				<view> 					<text>name: {{ item.name }}</text>	 				</view> 			</view> 		</scroll-view> 		 		<button @click="initBlue">初始化蓝牙</button> 		 		<button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>  	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 搜索到的蓝牙设备列表 const blueDeviceList = ref([])  // 【1】初始化蓝牙 function initBlue() { 	uni.openBluetoothAdapter({ 		success(res) { 			console.log('初始化蓝牙成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.log('初始化蓝牙失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【2】开始搜寻附近设备 function discovery() { 	uni.startBluetoothDevicesDiscovery({ 		success(res) { 			console.log('开始搜索') 			// 开启监听回调 			uni.onBluetoothDeviceFound(found) 		}, 		fail(err) { 			console.log('搜索失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【3】找到新设备就触发该方法 function found(res) { 	console.log(res) 	blueDeviceList.value.push(res.devices[0]) }  // 蓝牙设备的id const deviceId = ref('')  // 【4】连接设备 function connect(data) { 	console.log(data)  	deviceId.value = data.deviceId  	uni.createBLEConnection({ 		deviceId: deviceId.value, 		success(res) { 			console.log('连接成功') 			console.log(res) 			// 停止搜索 			stopDiscovery() 		}, 		fail(err) { 			console.log('连接失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【5】停止搜索 function stopDiscovery() { 	uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({ 		success(res) { 			console.log('停止成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.log('停止失败') 			console.error(err) 		} 	}) } </script>  <style> .box { 	width: 100%; 	height: 400rpx; 	box-sizing: border-box; 	margin-bottom: 20rpx; 	border: 2px solid dodgerblue; } .item { 	box-sizing: border-box; 	padding: 10rpx; 	border-bottom: 1px solid #ccc; } button { 	margin-bottom: 20rpx; } </style> 

连接成功后在控制台会输出

连接成功 {"errMsg":"createBLEConnection:ok"} 

在连接成功后就立刻调用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 方法停止继续搜索附近其他设备,停止成功后会输出

停止成功 {"errMsg":"stopBluetoothDevicesDiscovery:ok"} 

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连接成功后,设备也亮起了绿灯。

监听

在连接完设备后,就要先开启监听数据的功能。这样才能接收到发送读写指令后设备给你回调的信息。

要开启监听,首先需要知道蓝牙设备提供了那些服务,然后通过服务获取特征值,特征值会告诉你哪个可读,哪个可写。最后根据特征值进行消息监听

步骤如下:

  1. 获取蓝牙设备服务uni.getBLEDeviceServices
  2. 获取特征值uni.getBLEDeviceCharacteristics
  3. 开启消息监听uni.notifyBLECharacteristicValueChange
  4. 接收消息监听传来的数据uni.onBLECharacteristicValueChange

正常情况下,硬件佬会提前把蓝牙设备的指定服务还有特征值告诉你。

比如我这个设备的蓝牙服务是:0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB

特征值是:0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB

第一步,获取蓝牙服务

<template> 	<view> 		<!-- 省略上一步的代码 --> 		<button @click="getServices">获取蓝牙服务</button> 	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 省略上一步的代码……  // 【6】获取服务 function getServices() { 	uni.getBLEDeviceServices({ 		deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在上一步【4】里获取 		success(res) { 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 		} 	}) } </script> 

此时点击按钮,将会获取到已连接设备的所有服务。

我的设备有以下几个服务。你在工作中拿到的 服务uuid 和我的是不一样的,数量也不一定相同。

可以发现,我拿到的结果里有 0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB 这条服务。

{ 	"services": [{ 		"uuid": "00001800-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 		"isPrimary": true 	}, { 		"uuid": "00001801-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 		"isPrimary": true 	}, { 		"uuid": "0000180A-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 		"isPrimary": true 	}, { 		"uuid": "0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 		"isPrimary": true 	}, { 		"uuid": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 		"isPrimary": true 	}], 	"errMsg": "getBLEDeviceServices:ok" } 

第二步,获取指定服务的特征值

获取特征值,需要传 设备ID服务ID

在上两步我拿到了 设备IDB4:10:7B:C4:83:14服务ID0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB

<template> 	<view> 		<!-- 省略前面几步代码 --> 		<button @click="getCharacteristics">获取特征值</button> 	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 省略前面几步代码  // 【7】获取特征值 function getCharacteristics() { 	uni.getBLEDeviceCharacteristics({ 		deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到 		serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID,在【6】里能获取到 		success(res) { 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 		} 	}) } </script> 

最后成功输出

{ 	"characteristics": [{ 		"uuid": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 		"properties": { 			"read": true, 			"write": true, 			"notify": true, 			"indicate": false 		} 	}], 	"errMsg": "getBLEDeviceCharacteristics:ok" } 

characteristics 字段里保存了该服务的所有特征值,我的设备这个服务只有1个特征值,并且读、写、消息推送都为 true

你的设备可能不止一条特征值,需要监听那条特征值这需要你和硬件佬协商的(通常也是硬件佬直接和你说要监听哪条)。

第三、四步,开启消息监听 并 接收消息监听传来的数据

根据已经拿到的 设备ID服务ID特征值,就可以开启对应的监听功能。

使用 uni.notifyBLECharacteristicValueChange 开启消息监听;

并在 uni.onBLECharacteristicValueChange 方法触发监听到的消息。

<template> 	<view> 		<!-- 省略前面几步代码 --> 		<button @click="notify">开启消息监听</button> 	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 省略前面几步代码  // 【8】开启消息监听 function notify() { 	uni.notifyBLECharacteristicValueChange({ 		deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到 		serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID,在【6】里能获取到 		characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值,在【7】里能获取到 		success(res) { 			console.log(res)                          // 接受消息的方法 			listenValueChange() 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 		} 	}) }  // ArrayBuffer转16进度字符串示例 function ab2hex(buffer) {   const hexArr = Array.prototype.map.call(     new Uint8Array(buffer),     function (bit) {       return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)     }   )   return hexArr.join('') }  // 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容 function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) { 	var trimedStr = hexCharCodeStr.trim(); 	var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr; 	var len = rawStr.length; 	if (len % 2 !== 0) { 			alert("存在非法字符!"); 			return ""; 	} 	var curCharCode; 	var resultStr = []; 	for (var i = 0; i < len; i = i + 2) { 			curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16); 			resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode)); 	} 	return resultStr.join(""); }  // 【9】监听消息变化 function listenValueChange() { 	uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {         // 结果 		console.log(res)                  // 结果里有个value值,该值为 ArrayBuffer 类型,所以在控制台无法用肉眼观察到,必须将该值转换为16进制 		let resHex = ab2hex(res.value) 		console.log(resHex)          // 最后将16进制转换为ascii码,就能看到对应的结果         let result = hexCharCodeToStr(resHex) 		console.log(result) 	}) } </script> 

listenValueChange 方法是用来接收设备传过来的消息。

上面的例子中,res 的结果是

{ 	"deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14", 	"serviceId": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 	"characteristicId": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB", 	"value": {} } 

设备传过来的内容就放在 value 字段里,但因为该字段的类型是 ArrayBuffer,所以无法在控制台用肉眼直接观察。于是就通过 ab2hex 方法将该值转成 16进制 ,最后再用 hexCharCodeToStr 方法将 16进制 转成 ASCII码

我从设备里发送一段字符串过来:leihou

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App端收到的数据转成 16进制 后的结果:6c6569686f75

再从 16进制 转成 ASCII码 后的结果:leihou

发送指令

终于到最后一步了。

uni-app微信小程序 提供的蓝牙api 来看,发送指令只要有2个方法:

这里需要理清一个概念,本节的内容为 “发送指令”,也就是说,从你的app或小程序向其他蓝牙设备发送指令,而这个指令分2种情况,一种是你要发送一些数据给蓝牙设备,另一种情况是你叫蓝牙设备给你发点信息。

uni.writeBLECharacteristicValue

这两种情况我们需要分开讨论,先讲讲 uni.writeBLECharacteristicValue

uni.writeBLECharacteristicValue 从文档可以看出,这个 api 是可以发送一些数据给蓝牙设备,但发送的值要转成 ArrayBuffer

代码示例

<template> 	<view> 		<!-- 省略前面几步代码 --> 		<button @click="send">发送数据</button> 	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 省略前面几步代码  // 【10】发送数据 function send() { 	// 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据 	 	let msg = 'hello' 	 	const buffer = new ArrayBuffer(msg.length) 	const dataView = new DataView(buffer) 	// dataView.setUint8(0, 0) 	 	for (var i = 0; i < msg.length; i++) { 	  dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt()) 	} 	 	uni.writeBLECharacteristicValue({ 	  deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到 	  serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID,在【6】里能获取到 	  characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值,在【7】里能获取到 	  value: buffer, 	  success(res) { 	    console.log(res) 	  },       fail(err) {         console.error(err)       } 	}) } </script> 

此时,如果 uni.writeBLECharacteristicValuesuccess ,证明你已经把数据向外成功发送了,但不代表设备一定就收到了。

通常设备收到你发送过去的信息,会返回一条消息给你,而这个回调消息会在 uni.onBLECharacteristicValueChange 触发,也就是 第【9】步 那里。但这是蓝牙设备那边控制的,你作为前端佬,人家“已读不回”你也拿人家没办法。

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uni.readBLECharacteristicValue

“监听” 部分,我们使用了 uni.getBLEDeviceCharacteristics 获取设备的特征值,我的设备提供的特征值支持 read ,所以可以使用 uni.readBLECharacteristicValue 向蓝牙设备发送一条 “读取” 指令。然后在 uni.onBLECharacteristicValueChange 里可以接收设备发送过来的数据。

代码示例

<template> 	<view> 		<!-- 省略前面几步代码 --> 		<button @click="read">读取数据</button> 	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 省略前面几步代码  // 【11】读取数据 function read() { 	uni.readBLECharacteristicValue({ 		deviceId: deviceId.value, 		serviceId: serviceId.value, 		characteristicId: characteristicId.value, 		success(res) {             console.log('读取指令发送成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) {             console.log('读取指令发送失败') 			console.error(err) 		} 	}) } </script> 

使用 “读取” 的方式向设备发送指令,是不需要另外传值的。

此时我的设备返回 00

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这个数据是硬件那边设置的。

在日常工作中,uni.readBLECharacteristicValue 的作用主要是读取数据,但使用场景不算很多。

我在工作中遇到的场景是:蓝牙设备提供了几个接口,而且传过来的数据比较大,比如传图片给app这边。我就会先用 uni.writeBLECharacteristicValue 告诉设备我现在需要取什么接口的数据,然后用 uni.readBLECharacteristicValue 发送读取数据的请求,如果数据量比较大,就要重复使用 uni.readBLECharacteristicValue 进行读取。比如上面的例子,我读第一次的时候返回 00 ,读第二次就返回 01 ……

最后再提醒一下,uni.readBLECharacteristicValue 只负责发送读取的请求,并且里面的 successfail 只是返回你本次发送请求的动作是否成功,至于对面的蓝牙设备有没有收到这个指令你是不清楚的。

最后需要通过 uni.getBLEDeviceCharacteristics 监听设备传过来的数据。

完整代码

<template> 	<view> 		<scroll-view 			scroll-y 			class="box" 		> 			<view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)"> 				<view> 					<text>id: {{ item.deviceId }}</text>	 				</view> 				<view> 					<text>name: {{ item.name }}</text>	 				</view> 			</view> 		</scroll-view> 		 		<button @click="initBlue">1 初始化蓝牙</button> 		 		<button @click="discovery">2 搜索附近蓝牙设备</button> 		 		<button @click="getServices">3 获取蓝牙服务</button> 		 		<button @click="getCharacteristics">4 获取特征值</button> 		 		<button @click="notify">5 开启消息监听</button> 		 		<button @click="send">6 发送数据</button> 		 		<button @click="read">7 读取数据</button> 		 		<view class="msg_x"> 			<view class="msg_txt"> 				监听到的内容:{{ message }} 			</view> 			<view class="msg_hex"> 				监听到的内容(十六进制):{{ messageHex }} 			</view>	 		</view>	  	</view> </template>  <script setup> import { ref } from 'vue'  // 搜索到的蓝牙设备列表 const blueDeviceList = ref([])  // 【1】初始化蓝牙 function initBlue() { 	uni.openBluetoothAdapter({ 		success(res) { 			console.log('初始化蓝牙成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.log('初始化蓝牙失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【2】开始搜寻附近设备 function discovery() { 	uni.startBluetoothDevicesDiscovery({ 		success(res) { 			console.log('开始搜索') 			// 开启监听回调 			uni.onBluetoothDeviceFound(found) 		}, 		fail(err) { 			console.log('搜索失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【3】找到新设备就触发该方法 function found(res) { 	console.log(res) 	blueDeviceList.value.push(res.devices[0]) }  // 蓝牙设备的id const deviceId = ref('')  // 【4】连接设备 function connect(data) { 	console.log(data) 	 	deviceId.value = data.deviceId // 将获取到的设备ID存起来 	 	uni.createBLEConnection({ 		deviceId: deviceId.value, 		success(res) { 			console.log('连接成功') 			console.log(res) 			// 停止搜索 			stopDiscovery() 			uni.showToast({ 				title: '连接成功' 			}) 		}, 		fail(err) { 			console.log('连接失败') 			console.error(err) 			uni.showToast({ 				title: '连接成功', 				icon: 'error' 			}) 		} 	}) }  // 【5】停止搜索 function stopDiscovery() { 	uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({ 		success(res) { 			console.log('停止成功') 			console.log(res) 		}, 		fail(err) { 			console.log('停止失败') 			console.error(err) 		} 	}) }  // 【6】获取服务 function getServices() { 	// 如果是自动链接的话,uni.getBLEDeviceServices方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行 	uni.getBLEDeviceServices({ 		deviceId: deviceId.value, 		success(res) { 			console.log(res) // 可以在res里判断有没有硬件佬给你的服务 			uni.showToast({ 				title: '获取服务成功' 			}) 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 			uni.showToast({ 				title: '获取服务失败', 				icon: 'error' 			}) 		} 	}) }  // 硬件提供的服务id,开发中需要问硬件佬获取该id const serviceId = ref('0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB')  // 【7】获取特征值 function getCharacteristics() {     // 如果是自动链接的话,uni.getBLEDeviceCharacteristics方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行 	uni.getBLEDeviceCharacteristics({ 		deviceId: deviceId.value, 		serviceId: serviceId.value, 		success(res) { 			console.log(res) // 可以在此判断特征值是否支持读写等操作,特征值其实也需要提前向硬件佬索取的 			uni.showToast({ 				title: '获取特征值成功' 			}) 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 			uni.showToast({ 				title: '获取特征值失败', 				icon: 'error' 			}) 		} 	}) }  const characteristicId = ref('0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB')  // 【8】开启消息监听 function notify() { 	uni.notifyBLECharacteristicValueChange({ 		deviceId: deviceId.value, // 设备id 		serviceId: serviceId.value, // 监听指定的服务 		characteristicId: characteristicId.value, // 监听对应的特征值 		success(res) { 			console.log(res) 			listenValueChange() 			uni.showToast({ 				title: '已开启监听' 			}) 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 			uni.showToast({ 				title: '监听失败', 				icon: 'error' 			}) 		} 	}) }  // ArrayBuffer转16进度字符串示例 function ab2hex(buffer) {   const hexArr = Array.prototype.map.call(     new Uint8Array(buffer),     function (bit) {       return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)     }   )   return hexArr.join('') }  // 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容 function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) { 	var trimedStr = hexCharCodeStr.trim(); 	var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr; 	var len = rawStr.length; 	if (len % 2 !== 0) { 			alert("存在非法字符!"); 			return ""; 	} 	var curCharCode; 	var resultStr = []; 	for (var i = 0; i < len; i = i + 2) { 			curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16); 			resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode)); 	} 	return resultStr.join(""); }  // 监听到的内容 const message = ref('') const messageHex = ref('') // 十六进制  // 【9】监听消息变化 function listenValueChange() { 	uni.onBLECharacteristicValueChange(res => { 		console.log(res) 		let resHex = ab2hex(res.value) 		console.log(resHex) 		messageHex.value = resHex 		let result = hexCharCodeToStr(resHex) 		console.log(String(result)) 		message.value = String(result) 	}) }  // 【10】发送数据 function send() { 	// 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据 	let msg = 'hello' 	 	const buffer = new ArrayBuffer(msg.length) 	const dataView = new DataView(buffer) 	// dataView.setUint8(0, 0) 	 	for (var i = 0; i < msg.length; i++) { 	  dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt()) 	} 	 	uni.writeBLECharacteristicValue({ 	  deviceId: deviceId.value, 	  serviceId: serviceId.value, 	  characteristicId: characteristicId.value, 	  value: buffer, 	  success(res) { 	    console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg) 			uni.showToast({ 				title: 'write指令发送成功' 			}) 	  }, 		fail(err) { 			console.error(err) 			uni.showToast({ 				title: 'write指令发送失败', 				icon: 'error' 			}) 		} 	}) }  // 【11】读取数据 function read() { 	uni.readBLECharacteristicValue({ 		deviceId: deviceId.value, 		serviceId: serviceId.value, 		characteristicId: characteristicId.value, 		success(res) { 			console.log(res) 			uni.showToast({ 				title: 'read指令发送成功' 			}) 		}, 		fail(err) { 			console.error(err) 			uni.showToast({ 				title: 'read指令发送失败', 				icon: 'error' 			}) 		} 	}) } </script>  <style> .box { 	width: 98%; 	height: 400rpx; 	box-sizing: border-box; 	margin: 0 auto 20rpx; 	border: 2px solid dodgerblue; } .item { 	box-sizing: border-box; 	padding: 10rpx; 	border-bottom: 1px solid #ccc; } button { 	margin-bottom: 20rpx; }  .msg_x { 	border: 2px solid seagreen; 	width: 98%; 	margin: 10rpx auto; 	box-sizing: border-box; 	padding: 20rpx; }  .msg_x .msg_txt { 	margin-bottom: 20rpx; } </style> 

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