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NET5 ROS平台开发

上篇文章使用了日本人开发的库,对话题发布与订阅做了个简单的测试使用

今天我要讲解的是另一个库——ROS.NET

Github地址:https://github.com/uml-robotics/ROS.NET

 

我也对该库,做了简化改善,改成了.NET5平台。对与Publisher、Subscriber、Service以及ServiceClient都做了测试

Gitee地址:https://gitee.com/zjwno1/ros-sharp

使用方式

1.安装最新版VS2019,不是最新版就更新一下,别问我为什么,因为旧版不支持.NET5

 

2.Linux下安装.NET5 环境

sudo snap install dotnet-sdk --channel=5.0/stable --classic

 

NET5 ROS平台开发

 

3.打开代码,修改Demo中的各个地址

NET5 ROS平台开发

 

4.发布

NET5 ROS平台开发

生成完后将可执行文件传到Ubuntu中运行即可

 

其他的不多说,之前的两篇文章已经够明白了,还是不会使用的话,回炉重造吧

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