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树莓派远程连接工具SSH使用教程


树莓派远程连接工具SSH使用教程

树莓派

背景故事

树莓派作为一款迷你小主机,大部分的使用场景都会用到远程调试,远程调试用到最多的方式一般就是VNC和SSH,SSH就是命令行型的远程方式,简单来说就是用SSH工具远程登录到树莓派系统,并且只有命令行窗口,没有图形化界面的远程操作方式。该方式有以下几个好处。

  • 可以少用一套键鼠,树莓派与Windows电脑共用一套键鼠,节约我们的宝贵的桌面空间
  • 命令行操作界面,界面简洁,连接速度快,占用网络资源少。
  • 连接成功后,下次再使用,可以不用屏幕。

那么我们就开始看看应该如何快速方便的使用SSH吧!

VNC方式是图形化远程操作方式,更简单易使用,大家可以参考我的上一篇教程,欢迎大家多多关注哦!

硬件准备

废话不多,来张图吧:
树莓派远程连接工具SSH使用教程

软件准备

  1. 树莓派端:

    • SSH server
    • 获取方式:树莓派官方推荐带常用软件的系统镜像内置了SSH server,非常方便,只需要按如下步骤设置即可
    • 树莓派安装官方镜像的教程,参考我的其他教程

    1.1 点击屏幕左上角树莓派图标,进入设置页面

    树莓派远程连接工具SSH使用教程

    1.2 选择使能 SSH

树莓派远程连接工具SSH使用教程

1.3 选择SSH对应的Enable后,点击 OK

1.4 等待几秒钟,窗口自动关闭不报错就可以了,不放心的可以重启一下树莓派。

也可以通过如下方式确认ssh进程是否开启,打开命令行窗口(Ctrl+Alt+T),输入如下命令

sudo ps -ef | grep ssh 

返回结果如下:

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如上图框选中的sshd就是SSH开启的进程了

  1. Windows端

    Windows端需要准备一个SSH 客户端软件:MobaXterm(点击可进入下载页面)
    树莓派远程连接工具SSH使用教程

    • 如上所示,一般选择免安装版本,可以省去安装步骤,下载后解压直接使用,安装版也是解压后按默认提示安装即可
    • Windows端的SSH工具很多,常用的还有Putty、Xshell,Putty功能单一,简单易用,也比较推荐。MobaXterm和Xshell比较类似,个人更喜欢MobaXterm的友好界面,包括语法高亮给人的感觉更清爽。所以本教程推荐使用MobaXterm。
  2. 环境部署

    树莓派和Windows主机必须要在同一个局域网内才能方便的建立SSH链接,简单的说就是树莓派和Windows主机需要连接到同一个路由器上,推荐用wifi连接比较简单,其他连接方式有机会我们再研究。

    • 这一点很重要,SSH连接的原理就是局域网内的TCP和UDP通信,所以树莓派和Windows主机都要连接到同一个路由上

    • 要注意树莓派3B只支持2.4Gwifi

    • 要检查是否在同一个局域网中,可以在Windows或树莓派的命令行窗口中使用Ping指令,看返回结果,ping指令的格式为:Ping +空格+ IP地址

      举例Windows命令行窗口Ping树莓派的IP地址截图如下:

    树莓派远程连接工具SSH使用教程

操作步骤

  1. 上述准备工作就绪以后,我们就可以开始尝试连接啦,第一步,获取树莓派的IP地址

    • 方式一(最简单):鼠标悬停到树莓派的WIFI 图标上,会显示树莓派的IP地址

    树莓派远程连接工具SSH使用教程

    如上图 192.168.3.99 就是我这个树莓派的IP地址了

    • 方式二:打开树莓派的命令行窗口(快捷键ctrl+alt+t ),输入ifconfig,显示如下。

    树莓派远程连接工具SSH使用教程

    如上图 192.168.3.99 就是我这个树莓派的IP地址了

  2. Windows端运行 VNC-Viewer,界面如下:

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  1. 点击Session按钮

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  1. 在弹出的新窗口中,选择SSH

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  1. 在弹出的新界面中,按如下1~4步骤输入树莓派的IP地址、勾选指定用户名,输入用户名,点击ok

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  1. 在新界面中输入树莓派的用户密码 raspberry,然后回车

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  • 输入密码默认没有任何提示,第一次使用的时候容易误会为没输进去,但Linux系统输入密码就是这样的,要注意就好
  • 如果自己改过用户名和密码,就需要输入修改后的用户名和密码
  1. 出现如下界面,显示带用户名的命令行界面,就是登陆成功了

树莓派远程连接工具SSH使用教程

  1. 出现如下提示,就是用户名或密码错了,如果是密码错了,继续重新输入即可,如果用户名错了,需要关闭当前命令行窗口,从第二步开始从新操作。

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  1. 尝试输入一个指令,比如ls,看看能否返回当前目录下的文件

树莓派远程连接工具SSH使用教程

  1. 恭喜你!至此SSH的使用教程就完成了,你又Get一个新技能

  2. 先别急,再留点时间讲一下MobaXterm的另一个非常实用的功能,这也是我推荐用这个工具的主要原因——Windows与树莓派文件传输功能

    11.1 参考本教程上文内容,完成树莓派与Windows的SSH连接。

    11.2 如下图所示,命令行窗口左侧,就是Sftp 局域网文件传输区域了

树莓派远程连接工具SSH使用教程

如上图所示,在这里,一旦建立SSH连接,就会免费赠送一个Sftp连接,这里可以支持Windows上传文件到树莓派,从树莓派下载文件到Windows,新建、编辑文件等。 

树莓派远程连接工具SSH使用教程

> Tips:在该窗口处,还支持拖动文件进行上传,非常方便使用,绝对是生产力工具! 
  1. 至此树莓派的SSH使用教程就结束了,恭喜你!又Get一个新工具!

下期预告:

一文讲懂树莓派命令行文本编辑工具Vim的使用

欢迎各位老铁一键三连,本号后续会不断更新树莓派、人工智能、STM32、ROS小车相关文章和知识。

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